بذر خیار    بذر یونجه بهسازان کشت organic-agri 06.02

(شیوا و همکاران، 2017). با توجه به موارد  بذر خیار ذکر شده در بالا، مطالعه ای در IIT Kharagpur، هند، برای طراحی و توسعه شالیکار تالاب بدون سرنشین (UWPS) با مکانیسم اندازه گیری بذر مکاترونیک و ارزیابی عملکرد آن در این زمینه انجام شد. دستگاه اندازه گیری بذر مکاترونیک توسعه یافته در شکل 1 نشان داده شده است. این دستگاه شامل یک صفحه اندازه گیری مستطیل شکل با دهانه ای در وسط است که در زیر خروجی قیف قرار گرفته است. یک سلونوئید 24 ولتی 15 میلی متری از نوع فشار کشش برای به کار انداختن آن استفاده شد. یک چرخ سنسور با سنسور مجاورت القایی و میله‌های آهنی برای کنترل راه‌اندازی سلونوئید استفاده شد. یک همزن چرخشی  بذر یونجه بهسازان کشت organic-agri برای جلوگیری از خفگی بذر در دهانه قیف ارائه شد. هر زمان که میله های آهنی توسط حسگر مجاورتی حس شدند، نتایج مطالعه آزمایشگاهی مکانیسم اندازه گیری بذر توسعه یافته در جدول 2 آورده شده است.